移动机器人AMR定制

目前公司针对AMR系列产品将进一步升级，在软件平台、控制器、嵌入运动控制算法等深入研发融合技术，
已形成整车、控制器、软件平台三大销售板块，覆盖产品供应链的上下游布局。

技术创新

有效集成机器人、AGV、机器视觉、数控机床、计算机、通讯技术、
激光SLAM、智能刀具管理分析系统等先进学科技术

标准创新

行业标准创新

产品在客户现场使用得到认同和赞誉，后期推广二代机，
为后续5G+AI提供研发载体

工艺创新

产品工艺创新

换刀工艺由人工离线变更为自动在线换刀。结合刀具信息自动读取识别系统，
自动完成对加工中心刀库刀具的在线自动更换作业

一体化核心控制器SRC

核心控制器作为移动机器人最为核心的部件，其功能全面性及运行稳定性直接影响移动机器人的使用感受。核心控制器也是近年来各大运营厂商研发的主要方向。SRC是大连坤达与行业头部企业联合研制开发的一款多功能一体化核心控制器。

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复合式移动机器人AMR深度应用

复合式移动机器人自动换刀，以加工中心刀具自动交换为典型产品应用案例，在研发层面及应用层面持续推进，经历了4代迭代，已批量应用于机加领域。可实现高效自动换刀、上下料等作业。

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标准轮组系列-麦克纳姆轮组

麦克纳姆轮组（简称麦轮轮组）基于麦克纳姆轮独特的结构设计和使用功能，安装麦轮的移动机器人可实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种运动方式。

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AGV部件单元-自动充电桩

智能充电桩，根据电池信息反馈控制电流和电压输出，满足不同应用需求。整机状态实时显示，实时报错提醒功能，历史记录追溯功能

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AI化学专家

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智能模块电池

自动并联，即插即用，使用更方便；行业认证，性能稳定，品类更齐全；品质保障，售后更安心。

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2D导航激光

2D导航激光雷达,50米扫描半径超大覆盖，360度全景视优识别定位，更加优化的专属算法。

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SRC控制器

功能丰富，轻松适配各类移动机器人、满足不同应用需求。精准识别，多种导航方式确保移动机器人稳定工作

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双轮差速轮组

双轮差速驱动是指通过两个轮子之间的差速器来实现驱动力的分配。是常见的轮组形式。在设备移动过程中，由于路面不平坦和转弯时内外轮的转速不同，如果两个轮子都采用同步转动的方式，会出现一个轮子打滑或者转速不足的情况，从而影响车辆的行驶稳定性和灵活性。

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差速轮组

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