复合式移动机器人AMR深度应用
产品简介

首创“IFMS”柔性智能产线引领“智造”新概念

全新的柔性产线概念,摒弃传统的机器人、桁架形式的产线串联方式,以复合型AMR为核心单元结合末端多功能快换“灵巧手”与3D可视化轮廓引导,应用于智能型加工产线内,实现特定产品的自动上下料,刀具更换及全生命周期管理。配合坤达自主研发的ROS2车手一体化控制平台,相比于传统产线形式, “IFMS”柔性产线具备更强的适配性、灵活性及智能性,对产线设备布局及设备形式均无特殊要求。产线建成后拓展及维护成本远低于传统产线。

产品特点
  • 光通讯

    完美解决特定场景通讯“涉密”问题,同时实现机床数据交互实时性

  • 刀具全生命周期TMS

    可实现刀具的采购、入库、装配、加工信息、使用寿命、数据追溯,一 站式全生命周期管控

  • 多功能快换“灵巧手”

    创新性的将传统机器人末端抓取组件使用多功能快换“灵巧手”替代,结合3D可视化轮廓引导,使抓取更具“人性”

  • 车手复合一体化控制器

    先进的统一控制器软硬件平台,包括多种自适应学习的行业应用 工艺包AI组件

  • 3D可视化轮廓引导

    以3D视觉为载体进行深度开发,形成“科学家”研究单元。具备位置感知、定位、计算、决策等多种功能。根据AI模型分析反馈,进行有效引导

  • 模块化组立设计,柔性配置

    创新性的将末端抓手库、刀具库、物料库、工具/治具库以模块化形式集成于复合AMR本体,通过零点快换系统实现各功能模块实时、 自动、快速柔性更换


技术参数
设计尺寸

L1350*W800*H850(mm) 不含机器人

行走速度

0~60m/min

作业精度

±0.5mm,≤0.5°

导航方式

激光SLAM+二维码

设备通讯

无线网络/光通讯

通讯形式

无线网络

定位精度

±5mm

轮组形式

麦轮组

工作半径

≤1200mm

电池规格

48V/52Ah

末端负载

≤30kg

导航方式

激光SLAM+二维码

安全防护

激光避障、安全触边、急停按钮、声光电警示

应用场景

从“FMS”到“IFMS”

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