移动机器人AMR定制

复合式移动机器人,以换刀、上下料为典型应用,在研发层面及应用层面持续推进,
以加工中心刀具自动交换为典型产品应用案例,产品历经4代迭代,已批量应用于机加领域。

  • SRC控制器

    功能丰富,轻松适配各类移动机器人、满足不同应用需求。精准识别,多种导航方式确保移动机器人稳定工作

    2024年07月03日 09点05分
  • 双轮差速轮组

    双轮差速驱动是指通过两个轮子之间的差速器来实现驱动力的分配。是常见的轮组形式。在设备移动过程中,由于路面不平坦和转弯时内外轮的转速不同,如果两个轮子都采用同步转动的方式,会出现一个轮子打滑或者转速不足的情况,从而影响车辆的行驶稳定性和灵活性。

    2024年07月03日 08点59分
  • 差速轮组

    2024年07月03日 08点55分
  • 舵轮轮组

    舵轮,它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化部件单元,集产品行走、牵引和转向功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。

    2024年07月02日 17点09分
  • 大型电机AGV移载平台(20t)

    大型电机AGV移载平台主要用于大型电机在生产线各工位间的移载,以及跨产线、跨车间的移载,移载过程可完成与接驳位置的自动对接。具备全向移动、自主导航、避障等功能。

    2024年07月02日 16点10分
  • 发动机AGV移载平台(8t)

    发动机AGV移载平台主要用于移载输送各种规格发动机,完成发动机从装配线至试车平台的转运,移载过程可完成与接驳位置的自动对接。具备全向移动、自主导航、避障等功能。

    2024年07月02日 15点54分
  • 麦克纳姆轮移动AGV装配平台(20t)

    麦克纳姆轮移动AGV装配平台由多套全方位驱动轮组驱动,配备空气弹簧车轮举升悬挂系统。运行方式可实现手动遥控器控制运行及按照规划路径自动运行两种方式。

    2024年07月02日 15点09分
  • 自动打磨机器人

    大连坤达自主研发设计的打磨毛化移动工作站,主要应用于航空航天领域大部件制造柔性产线。航天器产品在喷漆前表面进行毛化处理,增加产品表面挂漆附着力。

    2024年07月02日 15点00分
  • 移动制孔机器人

    大连坤达自主研发设计的移动制孔机器人,主要应用于航空航天领域大部件制造柔性产线。移动机器人上设置立柱,钻铆机器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范围;移动机器人可全方位自由移动,利用插销与地面定位接口进行定位连接,可在不同的加工工位之间进行切换交替加工,节约成本,灵活利用地面空间。

    2024年07月02日 14点11分
  • 全向巡检机器人

    对于人工无法准确完成的高难度作业以及对人体有害的作业,可采用全向巡检机器人进行替代。如CT设备气体泄漏探测巡检,高铁转向架视觉巡检等。

    2024年07月02日 13点17分

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